Колаборативна роботизована система від Fronius для легкого та швидкого зварювання простих і складних деталей методами MIG/MAG та TIG
Дефіцит кваліфікованих кадрів у зварювальному виробництві є актуальною проблемою для більшості малих і середніх підприємств України.
Одним із рішень, що пропонує Fronius у цьому напрямку, є заміна ручного зварювання, яке вимагає високої кваліфікації персоналу, роботизованим зварюванням на базі колаборативного робота.
Мобільна система, готова до роботи практично відразу після встановлення. І дозволяє перейти до роботизованого зварювання простих деталей із лінійною або круговою траєкторією шва всього за 5–10 хвилин.
Для складніших виробів із нелінійною траєкторією зварювання можуть використовуватися як ручне програмування, так і 3D-програмування, що забезпечує гнучкість застосування для широкого спектра виробничих завдань.
У зварювальному модулі CWC поєднано новітні роботизовані технології та перевірені фахові знання у галузі зварювання, якими володіє компанія Fronius. Систему розроблено для використання в малосерійному та серійному виробництві невеликих і середніх масштабів.
Модуль є зручним в експлуатації і відповідає найвищим стандартам безпеки. Компактна конструкція і просте програмування робить його ідеальним рішенням для компаній, яким потрібно оптимізувати процеси зварювання, забезпечити стабільну якість і одночасно вирішити проблеми кваліфікованого кадрового забезпечення зварювального виробництва.
MIG/MAG
Модульна концепція Fronius дозволяє швидко та ефективно створювати рішення, адаптовані до конкретних виробничих завдань. Зварювальна система TPS/i гнучко налаштовується відповідно до вимог технологічного процесу. До базової комплектації входять стандартний та імпульсний режими, а для складніших задач доступні спеціалізовані комплекти LSC, PMC і CMT.
Оптимальна взаємодія процесів зварювання та інтелектуальних стабілізаторів проплавлення й довжини дуги забезпечує високу якість шва, підвищує продуктивність і мінімізує кількість дефектів.
TIG
Попри численні переваги автоматичне зварювання TIG холодним дротом не позбавлене труднощів. Процес вимагає точного налаштування параметрів. Саме тому Fronius розробив DynamicWire, яка значно спрощує підготовку до роботи. Зварювальнику достатньо задати лише один параметр. Решта автоматично визначаються за допомогою специфічних для матеріалу характеристик.
Новаторською особливістю Fronius TIG DynamicWire є функція автоматичного саморегулювання, яка принципово відрізняє систему від традиційних рішень із безперервним подаванням холодного дроту.
Зварювальний апарат активно регулює швидкість подавання дроту відповідно до умов подачі струму. DynamicWire дозволяє зварювати до 30 % проміжків, що раніше практично неможливо було досягнути при зварюванні TIG холодним дротом.
CWC Mobile
Fronius CWC-mobile забезпечує портативність у зварюванні з використанням модулів Cobot. Його компактна конструкція, включно з блоком транспортування, який оснащено роликами та висувними ніжками, полегшує пересування зварювального модуля між різними великими деталями. Модуль відповідає сучасним вимогам безпеки, сертифікований відповідно до стандартів CE та оснащений захисним щитом у формі захисних штор згідно з EN ISO 25980. Окрім того, зварювальний стіл спрощує зварювання невеликих серій.
Основні переваги:
CWC-s
Зварювальний модуль CobotCWC-S є простим і економічним способом розпочати автоматизоване зварювання. Він поєднує сучасні роботизовані технології з багаторічним досвідом Fronius у галузі зварювання і призначений для використання в серійному виробництві невеликих і середніх підприємств.
Модуль є зручним в експлуатації і відповідає найвищим стандартам безпеки. Компактна конструкція і просте програмування робить його ідеальним рішенням для компаній, яким потрібно оптимізувати процеси зварювання й одночасно вирішити проблему нестачі кваліфікованих кадрів.
Основні переваги:
CWC-D
Зварювальний модуль Cobot Fronius CWC-D поєднує високу продуктивність із максимальною гнучкістю застосування. Він однаково ефективно підходить як для виготовлення невеликих партій продукції, так і для серійного виробництва. Конструкція CWC-D дозволяє працювати в одностанційному режимі з великогабаритними виробами або на двох станціях для настройки й використання паралельного зварювання. Завдяки інтуїтивному програмуванню за принципом перетягування (drag & drop)підготовка нових виробів до зварювання не потребує спеціальних знань з програмування роботів.
Основні переваги:
Більше інформації - за посиланням: CWC-mobile, CWC-S, CWC-D, CWC проєктного виконання
Визначення положення кутових швів за допомогою TouchSense
Щоб компенсувати допуски на компоненти та затискання, роботизована система перед кожним зварюванням автоматично визначає фактичне положення кутового шва за допомогою функції TouchSense. Для цього робот у визначених початковій та кінцевій точках шва торкається деталей дротовим електродом, на який подається низька сенсорна напруга. Сигнали, що подаються під час короткого замикання, дають змогу визначити ідеальну початкову точку.
SeamTracking: відстежування швів під час зварювання
Система SeamTracking від Fronius призначена для автоматичного визначення положення зварювання роботизованою установкою. Найчастіше вона використовується у виробництві залізничного та будівельного транспорту. Під час зварювання товстих листів або довгих швів тепловкладення може спричиняти деформацію чи зміщення деталей. У таких випадках SeamTracking безперервно контролює фактичне розташування шва та автоматично коригує рух роботизованої установки, забезпечуючи точне ведення зварювального пальника. Під час зварювання робот виконує поперечні коливальні рухи вздовж шва. Аналізуючи фактичні значення зварювальних параметрів, безперервно визначається реальне положення з'єднання та виявляються можливі відхилення. Попередньо запрограмована траєкторія автоматично коригується, а роботизована установка забезпечує надійний зварювальний процес у правильному положенні.
Для кутових і підготовлених стикових швів SeamTracking можна застосовувати без додаткового сенсорного обладнання.
До Вашої уваги - відео процесу
Fronius TouchSense & SeamTracking
Можливість 3D моделювання зварювального процесу з FroniusPathfinder
Під час використання зварювальних модулів Cobot офлайн-програмування дає можливість створювати та випробовувати програми безпосередньо у процесі виробництва. Це мінімізує простої й водночас підвищує продуктивність. Завершені програми легко перенести до зварювального модуля і за потреби відредагувати безпосередньо на коботі.
Найкращий спосіб оцінити переваги колаборативного зварювання – побачити систему в роботі. У технологічному центрі ТОВ «Фроніус Україна» доступна демонстраційна система CWC M, на якій кожен клієнт може особисто оцінити можливості колаборативного зварювання та отримати відповіді на технічні й практичні запитання.
Демонстрація самостійного програмування
Навіть оператор без досвіду роботи з промисловими роботами може переконатися, наскільки простим є створення зварювальної програми. За допомогою методу Teach-In (проведення робота «рукою») або інтуїтивного інтерфейсу керування програму для виконання простого шва можна створити за лічені хвилини - без написання коду та залучення програміста-інтегратора.
Робота інтелектуальних асистентів зварювання
На реальних зразках демонструються можливості систем TouchSense та SeamTracking. Ви побачите, як робот автоматично визначає початкову точку шва з урахуванням допусків заготовки та як коригується траєкторія під час зварювання за наявності теплових деформацій. Це дозволяє забезпечити стабільний результат навіть за неідеальної підготовки деталей.
Програмування та зварювання реальних деталей клієнта
За попередньою домовленістю клієнт може привезти власні деталі для тестування. Фахівці ТОВ «Фроніус Україна» виконають програмування та зварювання безпосередньо на демонстраційній системі, що дозволить оцінити якість шва і тривалість циклу для конкретного виробничого завдання.
Офлайн-програмування у Fronius Pathfinder
Окрему увагу приділено можливостям 3D-симуляції. Демонструється створення зварювальних програм у віртуальному середовищі без зупинки виробництва з подальшим перенесенням готової траєкторії на кобот і мінімальним коригуванням безпосередньо на виробі.
Практична консультація
Під час візиту клієнт також отримує індивідуальну консультацію щодо вибору оптимальної конфігурації CWC mobile, CWC S, CWC D або проєктного рішення відповідно до номенклатури виробів, обсягів виробництва та бюджету.
Детальніше про зварювання за допомогою коботів для малих та середніх підприємств: Cobot welding for SMEs: Collaborative Robot Welding
