Portable Measuring Manipulators CIMCORE
Being light-weighted and easy to handle, portable measuring means are indispensable for large objects, out-of-the-reach parts and for measurements carried out directly on the assembly line. CIMCORE, one of the leaders on the market, manufactures equipment for both contact probing and measuring with a laser scanning system. The remarkable features of this equipment include 6 degrees of rotation freedom; temperature stability ensured by the coal-plastic components of the manipulator; precision of measurement from 5 ? in a point; range of measurement from stationary position up to 3.6 m. To further increase the range of measurement of its manipulators the company offers special positioning systems LeapFrog, SpaceLok and GridLok. The software system PowerINSPECT from Delcam plc enables the operator to import various CAD models and juxtapose them with the data received from the measuring manipulator controlling various aspects of the item. Besides, specialised software can solve the problem of building 3D models of prototypes.
Измерительные машины, выполненные в виде портативного манипулятора, более мобильны и маневренны, чем стационарные КИМ, способны работать прямо на производственном участке и более удобны в измерении крупногабаритных деталей. Это доказывает опыт применения техники производства одной из ведущих в мире компаний в этом секторе машиностроения — американской CIMCORE, чьи устройства работают как в контактном режиме, так и со сканирующими лазерными головками.
Ю.П. Ануреев, к.т.н., с.н.с., директор, ООО «4АН», представитель в Украине ЗАО «Делкам-СПб», г. Киев,
Д.О. Суслов, эксперт ЗАО «Делкам-СПб», г. С.-Петербург (Россия)
Для контроля точности изготовления изделий и технологической оснастки обычно применяются стационарные координатно-измерительные машины (КИМ). Однако в ряде случаев — например, при измерении крупногабаритных деталей, труднодоступных полостей, а также при необходимости провести измерения непосредственно на сборочной линии, литейном или ремонтном участке, — такие устройства неприменимы. В подобных ситуациях эффективно использовать измерительные машины, выполненные в виде портативного манипулятора (рис. 1). Они компактны, легки, просты в обращении, а для работы устанавливаются рядом с измеряемым объектом. Оператор, закрепив манипулятор в удобном для работы месте с помощью, например, магнитного основания, касается щупом измеряемой точки (рис. 2). С помощью датчиков, расположенных в сочленениях манипулятора, компьютерная система получает информацию о пространственных координатах кончика щупа (при использовании точечного датчика) или центра сферы (сферического датчика). По снятым таким образом координатам точек измеряемой детали с помощью компьютера (в комплекте системы удобно использовать ноутбук) могут рассчитываться либо отклонения от размера (при сравнении с компьютерной моделью), либо геометрические параметры элементов изделия.
