Развитие технологий и спрос на инновационное сварочное оборудование исторически идут в фарватере прогресса в промышленности, и в первую очередь — машиностроения. Поэтому наблюдающийся в Украине в последнее время устойчивый рост производства сельскохозяйственной техники повлек за собой увеличение спроса на автоматическое сварочное оборудование, повышающее экономичность и эффективность её изготовления.
Первые образцы оборудования, производимого ООО «НАВКО- ТЕХ», например такого, как роботизированный комплекс РК755 (см. «Оборудование и инструмент». 2010. № 5. С. 84), были ориентированы на выпуск малогабаритных изделий. И сегодня комплекс успешно эксплуатируется на ПАО «Эльворти» (г. Кропивницкий).
Для изготовления крупногабаритных рамных и корпусных металлоконструкций ООО «НАВКО-ТЕХ» предлагает сегодня многоцелевой робототехнологический комплекс РК759, который позволяет автоматизировать процесс МИГ-сварки изделий с максимальными: длиной — 3500 мм, шириной — 2100 мм и массой — 800 кг. Примеры таких изделий приведены на рис. 1.
Комплекс (рис. 2–4) имеет две секции, разделенные защитным экраном, который во время сварки, выполняемой роботом в одной из них, позволяет оператору безопасно производить загрузку деталей в другой. В зависимости от конструкции и точности изготовления деталей изделие может собираться предварительно на прихватках, на отдельном рабочем месте или непосредственно в сборочном приспособлении комплекса.
Робот, установленное на нем сварочное оборудование, устройства для очистки и смазки горелки, а также емкость со сварочной проволокой размещены на платформе. Она может перемещаться по линейной направляющей вдоль свариваемого изделия и между позициями комплекса на расстояние до 9 м.
Изделие на каждой из позиций кантуется в наиболее удобное для сварки положение с помощью двухопорного вращателя.
КОМПЛЕКТАЦИЯ РК759
В многоцелевой робототехнологический комплекс входят:
Оператор с помощью подъемно-транспортного механизма устанавливает свариваемые детали и фиксирует их в сборочном приспособлении, а затем с пульта оператора запускает предварительно настроенную программу сварки.
Робот выполняет сварку швов в заданных программой последовательности и режимах, при этом осуществляется контроль готовности сварочного источника и стабильности горения дуги. Изделие во время сварки поворачивается в положение, наиболее благоприятное для формирования сварного шва.
После сварки группы швов робот перемещает горелку к устройству, выполняющему очистку внутренней поверхности сопла горелки, орошение его противопригарной жидкостью и резку электродной проволоки в соответствии с длиной вылета.
По окончании цикла сварки все исполнительные механизмы комплекса возвращаются в исходное положение, и подается звуковой сигнал о завершении работ. Выполнение программы может быть приостановлено или продолжено командой, поданной от любого из пультов оператора.
Стандартный комплект ПО включает 16 рабочих программ — для каждой позиции сварки и разных типов изделий. При необходимости их количество может быть увеличено.
Средства безопасности комплекса исключают возможность присутствия оператора в зоне действия подвижных частей (звеньев робота, механизма линейного перемещения и планшайбы вращателя) во время их работы.
При необходимости комплекс может быть дооснащен средствами контроля расхода защитного газа, наличия сварочной проволоки, охлаждающей жидкости и т. д.
Следует отметить, что для металлоконструкций сельскохозяйственной и другой подобной техники характерны значительные отклонения размеров свариваемых деталей и, как следствие, изменение их взаимного расположения. Это, в свою очередь, приводит к существенным отклонениям положения линии сварного соединения и требует применения начальной (установочной) адаптации. В РК759 она выполняется путем касания соплом горелки базовых точек свариваемых деталей с последующей автоматической корректировкой исходной рабочей программы.
Неточность изготовления деталей и их сборки в сочетании со сварочными деформациями требуют контрольной проверки практически всех соединений, что значительно увеличивает общее время работы. К примеру, цикл сварки изделия «рыхлитель» (рис. 1а, ЧП «ПАЛАНДИН-АГРО», г. Балта, Одесская обл.) составляет более 4‑х часов, из которых непосредственный процесс сваривания занимает только 2 часа.
Повысить производительность комплекса можно за счет усовершенствования конструкции сборочных приспособлений и повышения точности изготовления деталей. Благодаря такому решению сварка изделия «рама» (рис. 1б, ЧАО «Богуславская сельхозтехника», г. Богуслав, Киевская обл.) выполняется без начальной адаптации с установкой прихваток роботом непосредственно в его сборочном приспособлении.
С более подробной информацией о предприятии «НАВКО-ТЕХ», а также с описанием выпускаемых им устройств и роботов можно ознакомиться на сайте: http://www.navko-teh.kiev.ua
Контактная информация
ООО «НАВКО-ТЕХ»
03067, г. Киев, бульвар В. Гавела, 4
Тел.: +380 44 456 40 20;
факс: +380 44 456 83 53
http://www.navko-teh.kiev.ua
e‑mail info@navko-teh.kiev.ua
