TRUMPF у партнерстві з Intrinsic — провідною компанією з розробки програмного забезпечення для штучного інтелекту та робототехніки — впроваджує інновації та штучний інтелект у процес автоматизації сортування деталей після лазерного розкрою.
Illustration: TRUMPF
Автоматизоване сортування за допомогою Sort Master Station та Sort Master Vision від TRUMPF: завдяки адаптивній роботизації відпадає потреба у програмуванні процесу сортування.
На виставці EuroBLECH 2024 компанія TRUMPF представила абсолютно нове рішення для автоматизації сортування деталей після їх розкрою 2D-лазером. За допомогою Sort Master Station і Sort Master Vision металообробники зможуть сортувати деталі особливо надійно та без необхідності програмувати процес. Ключем до цього є те, що SortMaster Station може відокремлювати деталі від брухту після розкрою листового прокату незалежно від їх геометрії. Потім оператор сортує їх вручну або вилучає їх у повністю автоматичному режимі, після чого розміщує на палеті Sort Master Vision. Тим часом лазерна головка вже обробляє черговий лист.
«Автоматизоване сортування деталей є однією з найбільших проблем у сфері листообробки. Звичайні способи підходять для простих деталей з листа із середньою товщиною до 12 міліметрів. Для багатьох компаній їхні стандартні рішення з автоматизації є занадто негнучкими та вимагають багато часу для програмування, тому нерідкі випадки, коли деталі сортують вручну.
Illustration: TRUMPF
Sort Master Station та Sort Master Vision від TRUMPF можуть автоматично сортувати навіть деталі складної форми з товстого прокату
Illustration: TRUMPF
Sort Master Station та SortMaster Vision від TRUMPF виконують автоматизоване сортування без попереднього програмування
За допомогою Sort Master Station і Sort Master Vision компанія TRUMPF забезпечує автоматичне сортування деталей, отриманих з листового прокату, будь-якої форми і вчергове демонструє своє технологічне лідерство», — сказав Томас Шнайдер, технічний директор TRUMPF з верстатного обладнання.
TRUMPF пропонує своїм клієнтам надійне і повністю автоматизоване видалення деталей після розкрою на TruPunch 3000 і TruPunch 5000. Для цього використовується система автоматизації завантаження та розвантаження LiftMasterCompact від TRUMPF. Вона переміщує лист після розкрою з палетозмінного пристрою та передає його на станцію SortMaster. Потім деталі відокремлюються від відходів усього за кілька секунд і транспортуються в зону сортування. «Наше рішення вперше дозволяє розділити процеси розкрою листа, видалення відходів та сортування. Завдяки цьому виробники зможуть використовувати лазерний верстат більш ефективно та збільшити його продуктивність», — пояснив Т. Шнайдер.
Третя станція піддонів також дозволяє проводити паралельне ручне сортування, наприклад для спеціальних форматів.
Сортування здійснюється за допомогою камер та інтелектуального програмного забезпечення. «Протягом кількох років співпраці з Intrinsic, провідною компанією з розробки програмного забезпечення для штучного інтелекту та робототехніки в Alphabet Group, ми впровадили можливості адаптивної робототехніки в Sort Master Vision, включно з автоматичним сприйняттям і плануванням шляху робота. Це дозволяє йому автономно переміщати деталі після розкрою за допомогою програми розпізнавання зображень на основі штучного інтелекту», — сказав Т. Шнайдер. Програмне забезпечення самостійно розраховує план пересування робота, включно з точками захоплення. Sort Master Vision отримує всю інформацію про деталі з програми розкрою для завчасного моделювання варіантів видалення відходів і вибирає найбільш підходящий. Це позбавляє від необхідності будь-якого програмування процесу сортування. Крім того, процес є максимально гнучким і стабільним, незалежно від габаритів деталей і розмірів партії. «Завдяки цьому інноваційному процесу та партнерству з Intrinsic стало можливим автоматичне сортування деталей, які раніше не можна було видалити за допомогою звичайних рішень, навіть при розмірі партії в одну одиницю», — зазначив Т. Шнайдер.
Зокрема, тепер простіше вибирати дрібні деталі або деталі зі складною формою, які схильні до перекидання або нахилу, перебуваючи ще посеред відходів. Навіть деталі з більш товстого листа можна відокремити й автоматично відсортувати. «Це рішення для автоматичного розділення та сортування — справжній переломний момент», — сказав Т. Шнайдер. Два модулі сортування також можуть бути модернізовані пізніше, що зменшує початкові інвестиції та дозволяє поступово збільшувати ступінь автоматизації.
Illustration: TRUMPF
Після автоматизованого сортування за допомогою Sort Master Station та Sort Master Vision від TRUMPF оператору залишається лише перемістити готові стоси заготовок
