Коли деталі конструкції з’єднуються з високою точністю, для коректної орієнтації зварного шва достатньо стандартного використання газозахисного сопла та функції пошуку дроту Quick-Touch, яка дозволяє роботу автоматично адаптувати траєкторію зварювання. Однак при зварюванні V-, I- чи піднятих стиків, наявності нерівномірної підготовки, геометричних деформацій через термічну дію або усадку стає суттєво складніше, а частіше за все й неможливо забезпечити стабільну якість шва в автоматичному режимі. У таких випадках продуктивність зварювального робота раніше поступалася гнучкості та досвіду кваліфікованого зварника, але розроблений компанією Valk Welding адаптивний модуль ARC-EYE Adaptive для системи лазерного спостереження за зварним швом ARC-EYE CSS кардинально змінює ситуацію.
ARC-EYE CSS — лазерна система сканування, інтегрована у зварювальний пальник робота, який постійно відстежує фактичне положення та профіль зварного шва в процесі зварювання, автоматично коригуючи траєкторію в режимі реального часу. Це виключає необхідність ручного перенастроювання зварювальної програми, зменшує ймовірність браку та прискорює виробничий процес. Завдяки впровадженню плагіна ARCEYE Adaptive система тепер дозволяє роботу самостійно справлятися зі швами, що мають великі допуски та нестандартну форму. Раніше така ситуація вимагала втручання оператора.
У разі нетипової підготовки кромок, нерівномірної обробки або деформацій внаслідок термічного впливу змінюється фактична геометрія шва. Навіть незначні відхилення можуть призвести до зміни обсягів наплавленого металу на 40–80%, що вимагає адаптації зварювального процесу — зміни параметрів, а іноді й самого способу зварювання.
Плагін ARC-EYE Adaptive дозволяє системі сканування не лише визначати положення, але й розпізнавати форму зварного шва. На основі отриманої інформації робот у реальному часі коригує параметри зварювання — силу зварювального струму, напругу дуги, швидкість подачі дроту, частоту та амплітуду коливань. Це забезпечує стабільну якість зварювання навіть при значних геометричних відхиленнях заготовок.
Під час зварювання з варіаціями по глибині та ширині розподілу обсяг наплавки може змінюватися в рази. У таких випадках технологія Real-Time Adaptive Multi-Layer автоматично налаштовує кількість і конфігурацію проходів для кожного шару, виходячи з реальних параметрів.
Адаптивне картування зварного шва — наступна фаза розвитку цієї технології. У процесі або одразу після виконання кореневого проходу система ARC-EYE сканує профіль заточування та автоматично розраховує оптимальну стратегію багатошарового наплавлення з урахуванням зміни обсягу та максимально допустимого тепловкладення. Це дозволяє уникнути перегріву, мінімізувати деформації та підвищити ресурс з’єднання.
••Точне позиціонування зварного шва без участі оператора
••Надійна робота навіть на відбиваючих поверхнях (нержавіюча сталь, алюміній)
••Відмова від ручної корекції програм
••Відсутність необхідності в складних пристроях і шаблонах
••Підвищення продуктивності та повторюваності процесів
••Виключення ризику браку при серійному зварюванні
••Розширення сфери застосування зварювальних роботів
••Підвищення показника загальної ефективності обладнання (OEE).
https://valkwelding.com/en/news/arc-eye-css-adaptive-welding
